ตัววาล์วเชื่อมต่อโดยตรงกับท่อ (หรืออุปกรณ์) ทีละตัว และเป็นส่วนหนึ่งของช่องทางการไหลปานกลาง ตัววาล์วรับแรงดันการทำงานของตัวกลาง โครงสร้างของตัววาล์วสามารถแบ่งออกเป็นแบบตรง, แบบไหลตรงและแบบมุม ตัววาล์วแบบตรงคือตัววาล์วที่แกนทางเข้าและทางออกของวาล์วตรงกันหรือขนานกัน
ตัววาล์วไหลตรงคือตัววาล์วที่แกนทางเข้าและทางออกของวาล์วอยู่ในแนวเส้นตรง และแกนก้านวาล์วอยู่ในมุมเฉียงกับแกนทางเดินของตัววาล์ว ตัววาล์วมุมคือตัววาล์วที่แกนทางเข้าและทางออกของวาล์วตั้งฉากกัน
สำหรับบอลวาล์ว ปลั๊กวาล์ว และวาล์วประเภทอื่น ๆ ยังมีตัววาล์วแบบสามทาง สี่ทาง และโครงสร้างอื่น ๆ ขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ของวาล์วบนท่อ ตัววาล์วสามทางที่เรียกว่าเป็นตัววาล์วที่มีทิศทางสามทาง
